鉄道
市内には以下の鉄道路線がある。中心駅は市役所最寄駅である南海高野線の堺東駅。多くが市を南北に縦断する路線で、東西方向の交通はバスに依存している。そのため東西方向を結ぶ鉄軌道の導入が構想されており、それには地下鉄などが検討されていたが、現在はLRT（超低床電車による次世代路面電車）の導入が考えられている。
- 南海電気鉄道
- 南海本線 七道駅 - 堺駅 - 湊駅 - 石津川駅 - 諏訪ノ森駅 - 浜寺公園駅
- 高野線 浅香山駅 - 堺東駅 - 三国ヶ丘駅 - 百舌鳥八幡駅 - 中百舌鳥駅 - 白鷺駅
- 初芝駅 - 萩原天神駅 - 北野田駅
- 西日本旅客鉄道
- 阪和線 浅香駅 - 堺市駅 - 三国ヶ丘駅 - 百舌鳥駅 - 上野芝駅 - 津久野駅 -
鳳駅
- 大阪府都市開発
- 泉北高速鉄道線 中百舌鳥駅 - 深井駅 - 泉ヶ丘駅 - 栂・美木多駅 - 光明池駅
- 大阪市交通局
- 大阪市営地下鉄御堂筋線 北花田駅 - 新金岡駅 - なかもず駅
- 阪堺電気軌道
- 阪堺線 大和川駅 - 高須神社駅 - 綾ノ町駅 - 神明町駅 - 妙国寺前駅 - 花田口駅
- 大小路駅 - 宿院駅 - 寺地町駅 - 御陵前駅 - 東湊駅 - 石津駅 - 船尾駅 -
浜寺駅前駅
- 大阪モノレールの堺への延伸計画
- 大阪モノレールは大阪中央環状線上を通り、大阪空港と堺泉北臨海工業地帯を結ぶ路線として1970年代後半に計画。1980年に運営母体となる大阪高速鉄道が設立された。また、大阪府が計画した3大副都心地区「千里中央」「荒本」「中百舌鳥」（厳密には新金岡）を繋ぐ目的もあった。当初は大阪空港側と堺側から同時に着工する計画だったが、建設費などの問題から大阪空港側のみの着工となった（堺側は中央分離帯にフェニックスが植えてあるため、着工するには伐採する必要があった）。1990年に千里中央駅〜南茨木駅間が開業し、1997年に大阪空港駅から門真市駅まで開通しているが、南伸計画は今のところない。堺市の積年の課題である「東西交通の不備」は、このモノレールに期待を寄せていたことも原因のひとつとしてある。
路線バス
市内交通のほとんどは南海バスが担っている。南海高野線の堺東駅のほか、南海本線の堺駅、泉北高速鉄道の泉ヶ丘駅などにターミナルを持つ（北区の一部や美原区内の路線は、南海バスの子会社である南海ウィングバス金岡が担当している）。また、美原区や東区内には近鉄南大阪線の河内松原駅などをターミナルとする近鉄バスが運行されている。このほか、かつて大阪市電が乗り入れていた関係で、大阪市営バスも乗り入れている。堺市には市営バスがないが、南海バスと近鉄バスに業務委託しているコミュニティバス（堺市ふれあいバス・みはらふれあい号）はあり、各区役所や老人福祉センターを拠点に各区域を循環している。
乗降方式は後乗り前降りで、運賃は整理券方式の区間料金制である（堺シャトルバスのみ乗降方式は前乗り後降りで、運賃は均一料金制）。
- 南海バス
- 南海ウィングバス金岡
- 近鉄バス
- 大阪市交通局
高速バス
- 南海バス・西日本ジェイアールバス（ドリームなんば・堺号、ジェイアールバス関東を加えた3社共同運行）
- 出発 - 南海本線堺駅・南海高野線堺東駅・阪和線堺市駅
- 到着 - 東京（東京駅・新宿駅）
- 南海バス（立川バスと共同運行）
- 出発 - 南海本線堺駅・南海高野線堺東駅
- 到着 - 東京（立川駅）
- 南海バス（江ノ電バスと共同運行）
- 出発 - 南海本線堺駅・南海高野線堺東駅
- 到着 - 神奈川（藤沢駅・鎌倉駅・大船駅・戸塚駅）
- 南海バス（西肥バスと共同運行）
- 出発 - 南海本線堺駅・南海高野線堺東駅
- 到着 - 長崎（佐世保駅・ハウステンボス）
- 両備バス
- 出発 - 南海本線堺駅・南海高野線堺東駅
- 到着 - 岡山（倉敷駅・岡山駅）
- （南海深夜急行バス）
- 出発 - 梅田・なんば
- 到着 - 南海高野線堺東駅・三国ヶ丘駅・中百舌鳥駅・泉北高速鉄道線深井駅・泉ヶ丘駅・栂・美木多駅・光明池駅
- 和歌山バス（京成バスと共同運行）
- 出発 - 泉北高速鉄道線泉ヶ丘駅・南海高野線堺東駅・南海本線堺駅
- 到着 - 神奈川（横浜駅：YCAT）・東京（東京テレポート駅：お台場）・千葉（東京ディズニーシー・東京ディズニーランド・西船橋駅・海浜幕張駅）
エアポート・リムジンバス
- 南海バス
- 出発 - 泉北高速鉄道線泉ヶ丘駅・栂・美木多駅・光明池駅
- 到着 - 関西国際空港
自動車
2006年10月10日より、自動車登録番号標・車両番号標（ナンバープレート）の地名表示が和泉から堺へ変更される。いわゆるご当地ナンバーを、2005年7月に国土交通省が新たに認定したため。10月10日以降に和泉自動車検査登録事務所（和泉市）で新車購入時の新規登録をするか、他地域からの編入や名義変更などの際に取得できる。
道路
有料道路
- 阪神高速道路4号湾岸線
- 阪神高速道路15号堺線
- 阪神高速道路大和川線（計画線）
- 阪和自動車道
- 美原北IC - 美原JCT - 美原南IC - 堺本線TB - 堺JCT - 堺IC
- 堺泉北有料道路
- 南阪奈道路
- 美原JCT - 美原IC / たじはや本線TB - 美原東IC
一般国道
府道
- 主要地方道
- 大阪府道2号大阪中央環状線
- 大阪府道12号堺大和高田線
- 大阪府道26号大阪狭山線
- 大阪府道28号大阪高石線
- 大阪府道29号大阪臨海線
- 大阪府道30号大阪和泉泉南線
- 大阪府道31号堺羽曳野線
- 大阪府道32号美原太子線
- 大阪府道34号堺狭山線
- 大阪府道35号堺富田林線
- 大阪府道36号泉大津美原線
- 大阪府道38号富田林泉大津線
- 大阪府道61号堺かつらぎ線
- 一般府道
- 大阪府道187号大堀堺線
- 大阪府道192号我堂金岡線
- 大阪府道195号堺港線
- 大阪府道197号深井畑山宿院線
- 大阪府道198号河内長野美原線
- 大阪府道199号西藤井寺線
- 大阪府道204号堺阪南線
- 大阪府道205号石津川停車場線
- 大阪府道206号石津川停車場石津線
- 大阪府道208号堺泉北環状線
- 大阪府道210号平尾鳳停車場線
- 大阪府道215号別所草部線
- 大阪府道216号和田福泉線
道路の愛称
堺市内の道路には以下のような愛称が付けられている。
- 大道筋（大阪府道197号深井畑山宿院線、綾ノ町駅から御陵前駅）
- 大小路筋（堺東駅から堺駅）
- フェニックス通り（国道26号・住吉橋町から安井町）
- けやき通り（三国ヶ丘から田出井町）
- 海岸通り（国道26号・大阪府道204号堺阪南線、大和川大橋から浜寺公園）
- 御陵通り（大阪府道197号深井畑山宿院線、出島から百舌鳥駅）
- 堺中央線（大阪府道30号大阪和泉泉南線 、遠里小野橋から鳳）
- 堺大和路線（大阪府道12号堺大和高田線、古川橋から南花田町）
- ときはま線（大阪府道28号大阪高石線、吾彦大橋から浜寺公園）
- 泉北1号線（大阪府道34号堺狭山線、大阪府道38号富田林泉大津線、浜寺石津町西から和泉市室堂町）
- 泉北2号線（大阪府道61号堺かつらぎ線、津久野駅から庭代台）
船舶
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