空港
- 最寄りの空港は大阪国際空港(伊丹空港)。大阪モノレールを使って約30分。
また、関西国際空港へはJR茨木駅・阪急茨木市駅から直通のバスがある。
鉄道
JR茨木駅と阪急茨木市駅が中心市街地や市役所を挟むような形で存在し、中心的な役割を果たしている。
- JR西日本
- 阪急電鉄
- 京都本線 茨木市駅(特急・快速急行・急行が停車) - 南茨木駅(急行が停車)
- 総持寺駅
- 大阪高速鉄道(大阪モノレール)
- 大阪モノレール線 宇野辺駅 - 南茨木駅 - 沢良宜駅
- 国際文化公園都市線(彩都線) 阪大病院前駅(更に市内北部に延伸予定)
バス
- JR茨木駅前・阪急茨木市駅前より阪急バス・近鉄バス・京阪バスのバス路線が市内を網羅している。
- 八王子、横浜行きの夜行バスも近鉄バスにより運行されている。また、茨木インターチェンジにある「名神茨木バス停」から各地への高速バスに乗車することも可能である。
道路
- 古くから、整備された国道171号や大阪中央環状線という大きな道路があった。しかし、発展後の現在の交通量には対応できていないようで、茨木IC付近や、大阪中央環状線のJR京都線高架付近では、常に渋滞している。
- 中心市街地に、大きな道路が走っていないのも問題である。
高速道路
隣の吹田市との境界付近に、西日本の交通の要衝吹田JCTがあるため、非常に恵まれた環境にある。市内には、名神高速道路と近畿自動車道が通過し、また中国自動車道も近くを走るので、場所によっては、4つのインターチェンジを使い分けられるほどである。
- 名神高速道路茨木ICが、国道171号と大阪府道14号線の交点にある。この付近の一般道は線形の悪さから渋滞がよく発生するので注意が必要。
- 吹田市との境界付近に、名神高速道路吹田ICがあり、西宮・神戸方面へは便利である。
- 吹田市との境界付近に、中国自動車道中国吹田ICがあり、岡山・広島方面へは便利である。
- 摂津市との境界付近に、近畿自動車道摂津北ICがあり、和歌山方面へは便利である。
- なお、市の北部には第二名神高速道路の通る予定があり、その際には茨木北ICも設置される。
国道
- 市の中央を東西に国道171号(旧西国街道)が横断している。
府道
- 主要地方道
- 大阪府道1号茨木摂津線
- 大阪府道2号大阪中央環状線
- 大阪府道4号茨木能勢線
- 大阪府道14号大阪高槻京都線
- 大阪府道15号八尾茨木線
- 大阪府道19号茨木寝屋川線
- 大阪府道43号豊中亀岡線
- 大阪府道46号茨木亀岡線
- 一般府道
- 大阪府道109号余野車作線
- 大阪府道110号余野茨木線
- 大阪府道114号忍頂寺福井線
- 大阪府道115号萩谷西五百住線
- 大阪府道126号総持寺停車場線
- 大阪府道129号南千里茨木停車場線
- 大阪府道132号高槻茨木線
- 大阪府道133号鳥飼八丁富田線
- 大阪府道136号茨木停車場線
- 大阪府道138号三島江茨木線
- 大阪府道139号枚方茨木線
- 大阪府道143号沢良宜東千里丘停車場線
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