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鉄道

• 近畿日本鉄道
  • 南大阪線：恵我ノ荘駅 - 高鷲駅 -（この間藤井寺市）- 古市駅 - 駒ヶ谷駅 - 上ノ太子駅

バス

• 近鉄バス：東部の古市駅を中心に、羽曳ヶ丘・四天王寺国際仏教大学・桃山台・藤井寺駅方面へ。西部の恵我ノ荘駅からは、河内松原駅（松原市）および堺市美原区の平尾を結ぶ路線がある。また、高鷲駅からも路線が開設されたが現在は土曜日に1便のみである。
• 公共施設循環バス「うーすけ」：市内各所を結ぶ。自家用バスによる運行で無料。

道路

高速道路

市内にあるインターチェンジ：

南阪奈道路羽曳野インターチェンジ、羽曳野東インターチェンジ

一般国道

国道166号、国道170号（大阪外環状線）

府道

市内を走る府道：大阪府道・奈良県道12号堺大和高田線、大阪府道27号柏原駒ヶ谷千早赤阪線、大阪府道31号堺羽曳野線